Отслеживание сварного шва и позиционирование сварного шва — это две разные функции, используемые в автоматизации сварки. Отслеживание сварного шва и позиционирование сварного шва — это две взаимозависимые технологии, которые играют очень важную роль в сварочном процессе.
Позиционирование сварного шва, также известное как индукция сварного шва, представляет собой процесс определения положения и направления шва на заготовке до начала процесса сварки. Обычно это достигается с помощью датчиков и программного обеспечения, которые направляют сварочный пистолет в точное положение шва. Целью позиционирования сварного шва является обеспечение точного нанесения сварки на сварной шов, что имеет решающее значение для обеспечения прочности и целостности сварного шва. Кроме того, расположение сварного шва помогает уменьшить такие дефекты, как зазубрины, переполнение и прожоги.
Существует несколько методов обнаружения сварных швов, включая тактильную индукцию, линейную индукцию и лазерную индукцию. Тактильное зондирование — метод обнаружения швов путем физического контакта с поверхностью заготовки проволокой или насадкой. Этот метод прост и надежен, но он медленный и имеет ограничения в обнаружении зазоров сварных швов. Обнаружение линии аналогично тактильному ощущению, но в нем используется серводвигатель для быстрого перемещения линии вверх и вниз по мере движения робота вдоль заготовки. Этот метод позволяет обнаружить стыковые сварные швы, которые трудно обнаружить с помощью статических линий или индукционной индукции контакта с соплом, но для этого требуется специальное оборудование и программное обеспечение. Лазерная индукция работает быстрее, чем тактильная индукция, и может обнаружить швы толщиной 1/16 дюйма. Однако существуют ограничения в обнаружении сварочных зазоров, поскольку квадратные стыковые сварные швы обнаружить невозможно.
С другой стороны, отслеживание сварного шва — это процесс отслеживания траектории сварного шва во время процесса сварки. Это достигается за счет использования датчиков и программного обеспечения для направления сварочной горелки в режиме реального времени вдоль сварного шва. Целью отслеживания сварного шва является обеспечение точного нанесения сварки на сварной шов, даже если положение или форма шва изменяются. Это имеет решающее значение для обеспечения прочности и стабильности сварки, даже если на заготовку влияет тепловое расширение или другие факторы, вызывающие деформацию.
Существует несколько методов отслеживания шва, включая отслеживание дуги, лазерное отслеживание и визуальное отслеживание. Отслеживание дуги включает измерение характеристик дуги во время процесса сварки, чтобы определить разницу между траекторией, заданной роботом, и фактической траекторией сварки. Этот метод подходит для деталей с длинными или изогнутыми сварными швами, которые могут различаться от одного компонента к другому. Лазерное отслеживание использует лазерные датчики, которые следят за сварным швом во время процесса сварки, обеспечивая роботу обратную связь в режиме реального времени, чтобы гарантировать точное применение сварки к сварному шву. Визуальное отслеживание использует камеру для захвата изображений сварного шва во время процесса сварки, которые затем анализируются программным обеспечением, чтобы направлять робота по перемещению вдоль сварного шва. Этот метод подходит для деталей сложной геометрической формы или значительно деформированных заготовок.
Таким образом, позиционирование и отслеживание сварного шва являются важными функциями автоматизации сварки, но они имеют разное применение и основаны на разных технологиях. Позиционирование сварного шва используется для определения положения и направления сварного шва до начала процесса сварки, а отслеживание сварного шва используется для отслеживания траектории сварного шва во время сварочного процесса. Эти две функции имеют решающее значение для оптимизации эффективности и качества сварочного процесса и могут помочь снизить вероятность появления дефектов, повысить прочность и целостность сварных швов.