Китай является производственным центром с быстрым промышленным развитием в последние годы. Механический интеллект постепенно вытесняет ручной труд, широко применяется роботизированная сварка. Хотя он не может полностью заменить ручной труд, все больше и больше операций серийной сварки подвергаются модернизации и трансформации автоматизации в практическом промышленном производстве. Сварочные роботы имеют более высокую эффективность, гарантированное качество сварки и просты в управлении без эмоциональных проблем, за что их любят предприятия. Однако со многими высокоточными сварочными заготовками роботы сами по себе сложны в обращении, и в этом случае для помощи необходимо использовать систему отслеживания шва при сварке с возбуждением.
В реальной автоматизированной сварке существует два метода отслеживания шва. Одним из них является устройство отслеживания контактов, в основе которого лежит принцип использования щупа для контакта с заготовкой и измерения деформации заготовки посредством растяжения и сжатия щупа. Один трекер может измерять ошибку только в одном направлении. Если необходимо измерить погрешность в направлениях влево, вправо, вверх и вниз, необходимы два трекера. Из-за ограниченных сценариев применения в последние годы они использовались редко.
Другой тип — бесконтактное устройство отслеживания сварных швов, в котором в основном используются лазеры, оптические датчики и центральные процессоры. Он использует принципы оптического распространения и формирования изображений для одновременного получения ошибок в направлениях влево, вправо, вверх и вниз. Сварочные роботы или сварочное оборудование используют данные об ошибках для корректировки сварочных пистолетов и достижения точной сварки. Это новое поколение методов отслеживания сварных швов.