Автоматизация сварки — направление развития сварочных технологий, а отслеживание сварных швов — один из основных методов автоматизации сварки. Благодаря обнаружению контура и положения сварного шва в режиме реального времени сварочные роботы автоматически отслеживают сварку на основе информации о положении и геометрической форме. Технология лазерного видения, являющаяся активной технологией измерения, обладает преимуществами бесконтактности, высокой точности и высокой скорости и может применяться в системах отслеживания сварных швов в реальном времени.
Проблемными являются ошибка позиционирования, ошибка обработки и ошибка установки лазерных датчиков в процессе роботизированной сварки. Лазерный датчик линейной структуры получает информацию о форме и положении сварного шва и позволяет роботу автоматически регулировать положение и положение сварочного пистолета для исправления ошибок. В то же время он адаптируется к многослойному и многоканальному методу планирования траектории сварных швов под разными углами.
Во-первых, выполните калибровку вручную и глазом, чтобы преобразовать информацию о пространственных точках сварного шва из визуальной системы координат в базовую систему координат робота. Затем отсканируйте заготовку, выполните предварительную обработку фактических точек координат с помощью заранее установленного алгоритма и адаптивно отрегулируйте положение системы координат инструмента, чтобы компенсировать отклонение; Наконец, исходя из характерных параметров обрабатываемой сварочной канавки и требований процесса сварки, спланируйте многослойную и многопроходную траекторию сварки для завершения сварки.
Режим работы датчика сварного шва
Один тип в основном используется в процессе сварки для автоматического определения условий сварки (например, размера канавки и т. д.) и управления параметрами процесса сварки в режиме реального времени для адаптации к условиям сварки в каждый момент, что известно как отслеживание условий сварки в реальном времени. датчики. Другой тип используется для определения положения компонентов. Положение канавки или осевой линии сварного шва используется для автоматического отслеживания положения сварного шва, сокращенно называемого датчиком автоматического отслеживания положения сварного шва.
Поэтому необходимо, чтобы сварочные роботы могли быстро реагировать на постоянно меняющиеся условия сварки, обладая большей адаптивностью и интеллектом. Отслеживание сварных швов — ключевая технология автоматизированных сварочных процессов и послесварочных работ. Технология лазерного отслеживания и распознавания швов играет чрезвычайно важную роль в роботизированной сварке.