Роботизированным сварочным аппаратам пока еще рано полностью заменять ручную сварку, но 90% сварщиков на операциях пакетной сварки заменяются сварочными роботами, и эта цель вполне достижима. Сварочные роботы все чаще выбирают малые и средние предприятия из-за их преимуществ, таких как высокая эффективность, высокое качество и простота управления.
Для некоторых продуктов, требующих высокой точности, одни только сварочные роботы не могут решить эту проблему, поэтому пользователям необходимо своевременно добавлять системы лазерного отслеживания швов. Почему роботы для лазерной сварки должны быть оснащены системой отслеживания сварных швов?
1. Фактическая производственная ситуация пользователей: существует множество типов сварочной продукции с небольшими партиями и высокими требованиями к точности сварки и специалистам по сварке.
2. Уменьшите высокую стоимость подачи заготовок: обновите технологическое оборудование исходного процесса, спроектируйте и приобретите высокоточные приспособления.
3. Сварочные роботы часто сталкиваются с различными техническими условиями, такими как отклонение зажима заготовки и термическая деформация деталей из листового металла в процессе сварочного производства.
4. Сварочные роботы часто требуют ручного ремонта сварки после сварки, что не только увеличивает трудозатраты, но и повышает скорость ремонта изделий для малых и средних предприятий.
Чтобы повысить эффективность обработки сварочных роботов, сократить время и сложность обучения, необходимо своевременно добавить систему лазерного отслеживания швов.
Система лазерного отслеживания шва сварочных роботов проверяет, соответствует ли зазор, и точно достигает свариваемого соединения с помощью функции позиционирования шва перед сваркой.
Отслеживание сварного шва в реальном времени, контроль деформации изделия в процессе сварки. Датчики устанавливаются перед сбором данных о положении сварки, которые собираются источниками питания или параметрами сварки, а затем передаются сварочным роботам и различным алгоритмам адаптивного нечеткого управления для корректировки траекторий сварочных роботов или специализированных машин, тем самым обеспечивая адаптивное управление и отслеживание сварочного шва в реальном времени.
Как добиться автоматического отслеживания и позиционирования сварных швов?
Обычным методом отслеживания и позиционирования сварочных швов для сварочных роботов является периферийное вспомогательное обнаружение, в основном обеспечивающее лазерное отслеживание и отслеживание с помощью фотографических изображений.
Система отслеживания и управления позиционированием сварного шва может собирать данные, связанные со сварным швом, с помощью оптического измерительного оборудования, а сварочный робот может регулировать траекторию движения адаптивного рычага посредством сравнения данных, тем самым обеспечивая отслеживание сварочного шва в реальном времени.