Когда качество сварки сварочного робота снижается из-за изменения размера заготовки, положения зажима и т. д., можно рассмотреть возможность установки системы лазерного отслеживания шва на сварочном роботе. Лазерная система отслеживания сварочных швов — это метод отслеживания сварочных швов, используемый в области сварочных технологий. Использование датчиков CCD-камер для автономного отслеживания сварных швов может повысить эффективность производства и качество сварки, а также помочь повысить уровень интеллекта при роботизированной дуговой сварке.
После направления сварочного пистолета к начальной точке сварного шва система лазерного отслеживания сварного шва использует ПЗС-камеру перед сварным швом для непрерывного получения изображений небольшого участка сварного шва перед кончиком сварочного шва. Главный управляющий компьютер обрабатывает изображения для получения такой информации, как отклонение между наконечником пистолета и сварным швом, а также угол этого небольшого участка сварного шва. На основе этой информации робот движется вперед вдоль сварного шва, а направление изображения камеры регулируется с помощью серводвигателя на датчике. В то же время записывается значение координат робота, скорректированное на значение отклонения сварного шва, и значение угла серводвигателя, регулярно корректируемое по углу сварного шва, генерирует координаты сварного шва в базовой системе координат робота, а также значение угла серводвигателя, когда камера принимает соответствующую ориентацию изображения.
После того, как робот один раз прошел вдоль сварного шва, главный управляющий компьютер управляет роботом, чтобы он вернулся в начальную точку сварного шва, и перемещает диммер и фильтр к передней части камеры, чтобы начать сварку вдоль сварного шва.