Роботизированной сварке еще слишком рано полностью заменять ручную сварку, но цель по замене сварочными роботами 90% сварщиков при пакетной сварке может быть полностью достигнута. Сварочные роботы все чаще выбирают малые и средние предприятия из-за их высокой эффективности, качества и простоты управления. Для некоторых изделий, требующих высокой точности, одни только сварочные роботы не могут решить проблему. В этом случае пользователям необходимо своевременно добавлять системы лазерного отслеживания швов.
Почему сварочные роботы должны быть оснащены системой отслеживания сварных швов?
1. Фактическая производственная ситуация пользователей: существует множество типов сварочной продукции с небольшими партиями и высокими требованиями к точности сварки и специалистам по сварке.
2. Затраты на улучшение подачи заготовок относительно высоки: обновление технологического оборудования исходного процесса, проектирование и приобретение высокоточной оснастки.
3. Сварочные роботы часто сталкиваются с различными техническими ситуациями, такими как отклонение зажима заготовки и термическая деформация листового металла в процессе сварочного производства.
4. Сварочные роботы часто требуют ручного ремонта сварки после сварки, что не только увеличивает трудозатраты на малых и средних предприятиях, но и улучшает ремонт продукции.
Чтобы повысить эффективность обработки сварочных роботов, сократить время и сложность обучения, необходимо своевременно добавить систему лазерного отслеживания швов.
Как реализовать автоматическое отслеживание и позиционирование сварного шва?
Распространенным методом отслеживания и позиционирования шва сварочного робота является периферийное вспомогательное обнаружение, которое в основном обеспечивает лазерное отслеживание и отслеживание по фотографическим изображениям. Эта система отслеживания и управления позиционированием сварного шва может собирать данные, связанные со сварным швом, с помощью оптического измерительного оборудования, а сварочный робот может регулировать траекторию движения адаптивного рычага посредством сравнения данных, тем самым обеспечивая отслеживание сварочного шва в реальном времени.
Система лазерного отслеживания шва сварочных роботов проверяет соответствие зазоров и точно достигает свариваемого соединения с помощью функции позиционирования шва перед сваркой. Отслеживание сварных швов в режиме реального времени и контроль деформации изделия в процессе сварки. Путем установки датчиков перед сбором данных о положении сварки, сбора их с помощью параметров мощности или сварки, а затем передачи их сварочным роботам и различным алгоритмам адаптивного нечеткого управления для правильных траекторий сварочного робота или специальных машин, достигается адаптивное управление для достижения сварного шва в реальном времени. отслеживание.